
2019-4-2 12:30 |
В изученных шахтах и тоннелях впоследствии можно установить сетевые ретрансляторы
Созданием исследовательской системы занимались специалисты Университетов штата Орегон и Карнеги — Меллон в рамках проекта DARPA Subterranean Challenge. Шахты и пещеры являются труднодоступными местами для человека, а сигналы там передавать еще сложнее. Путем установки ретрансляторов таковую проблему можно решить, но для этого необходимо изучать систему шахт и тоннелей на возможность размещения приборов связи, чем и будет заниматься колесный робот совместно с летающим дроном.
Передвижная установка займется сканированием пространства, для этого на ее борту установили лидар и несколько камер. По мере передвижения робот будет составлять карту подземного комплекса и дистанционно отправлять данные оператору. Летающий беспилотный гексакоптер необходим для преодоления незаметных препятствий и поддержания связи с колесным устройством. Сейчас элементы системы работают независимо друг от друга, но в будущем робот сможет нести беспилотник на себе, чтобы тот лишний раз не тратил энергию.
источник »Bitcoin (BTC) на Currencies.ru
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |