Из-за необычной ориентации в пространстве после отключения двигателя дрон сразу совершает падение

В основном при проектировании дронов используется стандартная схема квадрокоптера, где роторы и винты находятся в одной плоскости. Такая конструкция наиболее распространенная, поскольку механически проста и сбалансирована. Существуют и иные схемы, но все они берут за основу горизонтальную ориентацию. Инженер Дэниел Райли создал бикоптер, винты и роторы которого установлены на концах вертикального корпуса.

Управление беспилотником осуществляется с помощью полетного контроллера iNav. Винты дрона вращаются в разных направлениях, поэтому аппарат не раскручивается вокруг своей оси. Если необходимо повернуть устройство, то оператор замедляет один винт и ускоряет второй. Однако во время этого маневра двигатель может отключиться и тогда дрон падает на землю. Дэниел Райли попытался решить эту проблему путем замены одного из механизмов наклона пропеллера фиксированным ротором, но из-за этого нарушилось устойчивое положение аппарата.

296 +